Construye y programa tu propio Jetbot con Nvidia Jetson Nano

Find AI Tools
No difficulty
No complicated process
Find ai tools

Construye y programa tu propio Jetbot con Nvidia Jetson Nano

Tabla de contenidos

  1. Introducción
  2. Configuración del Jetbot
    1. Obtener una tarjeta SD y un lector de tarjetas
    2. Descargar la imagen de Jetbot desde el sitio web
    3. Formatear la tarjeta SD
    4. Instalar la imagen en la tarjeta SD
    5. Conectar la tarjeta SD al Jetson Nano
  3. Configurar el hardware del Jetbot
    1. Conectar la cámara al puerto CAM1
    2. Conectar el PCA9685 a través de I2C
    3. Conectar la fuente de alimentación al Jetson Nano
    4. Conectar un monitor y un teclado para la configuración inicial
  4. Configurar la conexión Wi-Fi
    1. Configurar el dongle Wi-Fi con el enrutador
    2. Obtener la dirección IP del Jetbot
  5. Conectar los controladores de motor
    1. Conectar el PCA9685 al Jetbot
    2. Conectar el controlador de motor H-Bridge
    3. Conectar los motores al controlador de motor
    4. Alimentar el sistema con una fuente de alimentación de 12V
  6. Programar el Jetbot
    1. Configurar la dirección I2C del controlador de motor en el código
    2. Acceder al notebook Jupyter
    3. Probar el movimiento básico de los motores
    4. Probar otros comandos y funciones del Jetbot
  7. Crear la estructura del Jetbot
    1. Diseñar y construir el chasis del Jetbot
    2. Probar la funcionalidad del Jetbot en diferentes escenarios
      • Seguimiento de carretera
      • Evitar obstáculos
      • Combinación de seguimiento de carretera y evitación de obstáculos
  8. Conclusiones
  9. Recursos adicionales

Cómo construir y programar tu propio Jetbot de Nvdia Jetson Nano Developer Kit

¡Hola a todos! En este artículo, vamos a explorar cómo podemos construir y programar nuestro propio Jetbot utilizando el kit de desarrollador Nvdia Jetson Nano. Si estás interesado en la robótica y la programación, este proyecto es perfecto para ti.

1. Introducción

El Jetbot es un pequeño robot con capacidades de aprendizaje automático que utiliza el potente Jetson Nano como su cerebro. Este kit es una excelente manera de aprender sobre inteligencia artificial y visión por computadora mientras te diviertes construyendo y programando tu propio robot.

2. Configuración del Jetbot

Antes de comenzar, asegúrate de tener una tarjeta SD y un lector de tarjetas a mano. Necesitaremos esto para instalar la imagen del Jetbot en la tarjeta SD. Puedes descargar la imagen desde el sitio web oficial de Jetbot y luego formatear la tarjeta SD antes de instalar la imagen.

Una vez que hayas preparado la tarjeta SD, puedes conectarla al Jetson Nano. Es importante asegurarse de conectarla correctamente para evitar problemas de inicio.

3. Configurar el hardware del Jetbot

Una vez que el Jetson Nano esté configurado, es hora de conectar el hardware del Jetbot. Comenzaremos conectando la cámara al puerto CAM1 del Jetson Nano. Esto nos permitirá capturar imágenes y videos con el Jetbot.

Además de la cámara, también necesitaremos conectar el PCA9685 al Jetbot utilizando la comunicación I2C. Esto nos permitirá controlar los motores del Jetbot de manera precisa.

Antes de alimentar el Jetbot, asegúrate de que la conexión del conector esté bien conectada según el modo de alimentación que elijas. Puedes utilizar USB2 o el conector de barril, pero asegúrate de que los pines estén conectados correctamente.

Antes de continuar, también te recomendamos conectar un monitor y un teclado al Jetbot para facilitar la configuración inicial.

4. Configurar la conexión Wi-Fi

Una vez que el hardware esté configurado, es hora de conectar el Jetbot a tu red Wi-Fi. Puedes seguir las instrucciones en pantalla para configurar el dongle Wi-Fi con tu enrutador. Asegúrate de ingresar el SSID y la contraseña correctos y de que tu red esté abierta para que el Jetbot pueda conectarse sin problemas.

Una vez que la conexión Wi-Fi esté configurada, podrás obtener la dirección IP del Jetbot. Esto te permitirá acceder al Jetbot a través del protocolo SSH desde tu escritorio Remoto.

5. Conectar los controladores de motor

Ahora es el momento de conectar los controladores de motor al Jetbot. Comienza conectando el PCA9685 al Jetbot utilizando cables jumper hembra a hembra. Asegúrate de seguir el diagrama de pines del Jetson Nano para conectar los cables correctamente.

Una vez que hayas conectado el PCA9685, puedes conectar el controlador de motor H-Bridge. Este controlador tiene un total de 6 pines, y es importante asegurarse de conectarlos correctamente según el diagrama de cableado proporcionado.

6. Programar el Jetbot

Una vez que todo el hardware esté conectado, es hora de programar el Jetbot. Primero, necesitaremos configurar la dirección I2C del controlador de motor en el código. Esto permitirá que el Jetbot se comunique con el controlador de motor correctamente.

Para programar el Jetbot, utilizaremos el entorno de desarrollo Jupyter Notebook. Puedes acceder a Jupyter Notebook desde cualquier navegador ingresando la dirección IP del Jetbot. Asegúrate de ingresar la contraseña correcta para acceder al notebook.

7. Crear la estructura del Jetbot

Ahora que el Jetbot está configurado y programado, puedes centrarte en crear la estructura física del Jetbot. Puedes diseñar y construir el chasis utilizando diferentes materiales según tus preferencias.

Una vez que la estructura esté lista, podrás probar la funcionalidad del Jetbot en diferentes escenarios. Por ejemplo, puedes probar el seguimiento de carretera y eludiendo obstáculos. También puedes experimentar con combinaciones de diferentes funciones.

8. Conclusiones

En conclusión, construir y programar tu propio Jetbot es un proyecto emocionante que te permitirá aprender sobre robótica y programación. Con el poder del Nvdia Jetson Nano, tendrás la capacidad de realizar tareas de inteligencia artificial y visión por computadora en tu propio robot.

9. Recursos adicionales

Destacados:

  • Aprende a construir y programar tu propio Jetbot utilizando el kit de desarrollador Nvdia Jetson Nano.
  • Descubre cómo configurar el hardware del Jetbot, desde la conexión de la cámara hasta la conexión de los controladores de motor.
  • Aprende a programar el Jetbot utilizando el entorno de desarrollo Jupyter Notebook.
  • Crea tu propia estructura física para el Jetbot y prueba diferentes funciones y capacidades.
  • Explora recursos adicionales para obtener más información y soporte.

Preguntas frecuentes

P: ¿Puedo utilizar otros tipos de cámaras en lugar de la recomendada en el artículo? R: Sí, puedes probar con otras cámaras compatibles con el Jetson Nano. Asegúrate de seguir las instrucciones adecuadas para su conexión.

P: ¿Es posible controlar el Jetbot de forma remota a través de Wi-Fi? R: Sí, puedes acceder al Jetbot a través de SSH utilizando la dirección IP obtenida durante la configuración Wi-Fi.

P: ¿Es necesario tener conocimientos previos en programación para construir y programar el Jetbot? R: No es necesario tener conocimientos previos en programación, pero cierta familiaridad con Python y los conceptos básicos de programación sería útil.

P: ¿Dónde puedo encontrar más recursos y tutoriales sobre cómo construir y programar el Jetbot? R: Puedes encontrar recursos adicionales en el sitio web oficial de Jetbot y en el repositorio de código fuente en GitHub.

Recursos:

Are you spending too much time looking for ai tools?
App rating
4.9
AI Tools
100k+
Trusted Users
5000+
WHY YOU SHOULD CHOOSE TOOLIFY

TOOLIFY is the best ai tool source.