完全自律ロボットセルの魔法

完全自律ロボットセルの魔法

目次 🤖

1. ロボット製造セルの完全自律デモ

   • バーチャルオペレーターの示すエンドツーエンド機能
   • 自律ロボットプランニングのデモ

2. 完全自律デモ

   • 製造ロボットセルの概要
   • バーチャルオペレーターの機能
   • ロボットのタスクと動作
   • 進化するロボット制御
   • 機械学習との統合
   • 製造フローの柔軟性
   • 製造速度と品質向上
   • インダストリアルフレームワークへの統合

3. ロボットの自律製造

   • 自律性の特徴
   • 機械学習とタスク
   • システムのリアルタイム処理
   • 5Gとの適合性
   • 将来の展望とゲームチェンジャー

ロボット製造セルの完全自律デモ

バーチャルオペレーターの示すエンドツーエンド機能

今、ご覧いただいているのは、完全自律の製造ロボットセルのデモです。このセルは、人間のオペレーターを再現するエンドツーエンドの能力を示しています。つまり、明日の工場に入ることができるバーチャルオペレーターなのです。

自律ロボットプランニングのデモ

このロボットは、自律的な計画を行います。ロボットは、カップのCADモデルと、あなたの個人の手書きでカップに数字を記入することを知っています。工業品質の保証をシミュレートすることで、カップと数字を検出し、その後、ロボットはセル内の数字と一致するタスクを知り、対応する数字を見つけると、自律的にロボットを移動させ、カップを取り上げ、数字の上に移動させます。これが、今から始めることになります。

このデモでは、数字5を選択しましたので、数字5として検出され、デッキの数字5に移動するはずです。これには、高度な経路計画、オブジェクト検出、およびロボットを現在の場所から実際のタスクの場所まで最適な方法で移動させるための推論が含まれます。ロボットは、人間のように動き回り、オブジェクトを異なる角度から見て、これが自分が作業するオブジェクトであることを高い確率で確認します。そして、それがどの数字かを理由付けします。

私たちは異なるニューラルネットワークを適用しています。これは、計画を行うための機械学習ライブラリ内のクラスです。必要に応じてリアルタイムでモーションが計画されるため、一度に1つの部品を製造することができます。製造フローを大量から単一の数に変更することもできます。そして、必要に応じてミリ秒ごとに数字とタスクを切り替えることができます。

ロボット製造セルの概要

このシステムは、現代の工場に非常に柔軟性を提供します。GEのPredixシステムのようなインダストリアルフレームワークとやり取りすることができ、このロボットに「この部品を100個製造し、品質検査を行い、結果を教えてください」というタスクを自己指示することができます。私たちは、生産ラインにある非常に高度なエッジユーティリティであり、生産速度を倍増させ、品質保証を向上させることができます。これは、明日の工場にとって非常に柔軟な方法です。

バーチャルオペレーターの機能

このロボットとロボットコントローラーは、与えられたタスクに対する知識がありません。それは、リアルタイムで知能的なビジョンシステムによって与えられるものです。このシステムは、本当に機械学習をエッジまで、実際の製造ライン、組み立てラインに持って行っています。

ロボットのタスクと動作

このシステムは、ドリル、溶接、研削、組み立てなど、何をしたいかについて推論します。これには、それについてのスキルモジュールがあります。したがって、システムは、どのようにして掴むかについての