マイクロコントローラーキットとステッパモーターカードの接続方法

目次

1. マイクロコントローラーキットとSeerモーターカードの接続
2. 正しい極性での接続
3. カードとキットのピン番号の同期
4. プログラムの入力とデータの移動
5. モーターの動き方の設定
6. モーターの逆転操作
7. モーターの正転操作
8. 電源の確認
9. プログラムの実行方法
10. プログラムの変更方法

マイクロコントローラーキットとSeerモーターカードの接続

マイクロコントローラーキットとSeerモーターカードの接続方法をデモンストレーションします。まずは、カードと電源の接続を解除します。Seerモーターカードの供給用に別の電源を使用しており、キットに負荷をかけないようにしています。電源を差し込む前に極性が正しいか確認してください。角度のスロットにテーパーパートが入るように接続し、逆に接続しないようにしてください。このように接続すると、次にカードをキットに接続します。接続する前に、キットがオフになっていることを確認してください。このプログラムはcn13（8255 1）用に書かれているため、正しい方法で接続してください。カードとキットのピン番号が同期していることを確認してください。カードには1から25までのピン番号が書かれており、キットにも同様に書かれています。ピン番号を合わせるために、ピンのドットラインを参照できます。接続が完了したら、キットの電源を入れて、Seerモーターカードのマニュアルのページ5を確認します。プログラムは200番地から始まり、202aまで進み、その後の遅延ルーチンは202dから2036までとなります。プログラムをキットに入力するためには、「調べるメモリー（examine memory）」ボタンを押し、開始アドレスを2,000に設定します。データに移動するには「次へ」ボタンを押します。通常のキットではデータはランダムに表示されますが、今はPCからプログラムをダウンロードしています。プログラムは90,FF,03748,F0などのように挿入されています。プログラムと遅延ルーチンが挿入された後、プログラムを実行するには「実行する（go）」ボタンを押し、開始アドレスを2,000に設定し、プログラムをフィルします。モーターが動き始めます。電源のオン/オフを示すインジケーターがあるため、電源を入れていることを確認してください。モーターの回転方向を反転するためには、20 0 a、20113、2025のアドレスのデータを変更する必要があります。データを変更するには、「調べるメモリー（examine memory）」ボタンを押し、次へボタンを押します。現在のデータはF9ですが、前進のためにはFA A F Aに変更します。同様に、20113のデータをF5からF6に変更し、2011CのデータをF5からF6に変更し、2025のデータをF AからF9に変更します。変更が完了したら、「実行する（go）」ボタンを押し、2000にフィルします。モーターが時計回りに回転します。以前は反時計回りでしたが、正転方向に変わりました。

ハイライト：

• マイクロコントローラーキットとSeerモーターカードの接続方法
• プログラムの入力とデータの移動手順
• モーターの逆転操作と正転操作
• 電源の確認方法

FAQ:

Q: マイクロコントローラーキットとSeerモーターカードの接続方法を教えてください。 A: 電源を接続し、ピン番号を同期させてからカードをキットに接続します。

Q: モーターの回転方向を変更するにはどうすればいいですか？ A: プログラム内の特定のアドレスのデータを変更することで回転方向を変えることができます。

リソース:

• Seerモーターカードマニュアル
• マイクロコントローラーキット取扱説明書