Thách thức Lập kế hoạch Chuyển động: Cơ hội và Ảnh hưởng

Table of Contents

1. 🚗 Giới thiệu về Thách thức Lập kế hoạch Chuyển động Quy mô lớn
   • 1.1. Cơ hội tham gia
   • 1.2. Dữ liệu và công cụ
   • 1.3. Mục tiêu và phân loại thử thách
2. 📊 Các Nhiệm vụ trong Thách thức
   • 2.1. Thử thách phát lại nhật ký
   • 2.2. Thử thách dự đoán
   • 2.3. Thử thách đóng vòng lặp
3. 📈 Đánh giá và Tiêu chí
   • 3.1. Thước đo hiệu suất
   • 3.2. Tiêu chí an toàn và thoải mái
4. 🛠️ Các công cụ và mã nguồn mở
   • 4.1. Bộ dữ liệu
   • 4.2. Framework và mã nguồn mở
5. 🗓️ Lịch trình và Thông báo kết quả

🚗 Giới thiệu về Thách thức Lập kế hoạch Chuyển động Quy mô lớn

Trong lời chào này, chúng tôi xin giới thiệu về Thách thức Lập kế hoạch Chuyển động Quy mô lớn, một cuộc thi lớn nhất thế giới trong lĩnh vực lập kế hoạch chuyển động.

1.1. Cơ hội tham gia

Tất cả mọi người đều được mời tham gia vào cuộc thi này, một cơ hội để thử sức và thể hiện khả năng của mình.

1.2. Dữ liệu và công cụ

Chúng tôi sẽ phát hành một trong những bộ dữ liệu lớn nhất thế giới cũng như bộ công cụ để huấn luyện, mô phỏng và đánh giá các lập kế hoạch.

1.3. Mục tiêu và phân loại thử thách

Mục tiêu chính của cuộc thi là thử nghiệm và so sánh các phương pháp lập kế hoạch chuyển động trong một loạt các tình huống.

## Ảnh hưởng của Thách thức đến Lĩnh vực Công nghệ Tự động hóa Lái xe 📊

Trong bối cảnh cuộc cách mạng công nghiệp 4.0, Thách thức Lập kế hoạch Chuyển động Quy mô lớn sẽ góp phần thúc đẩy sự phát triển của công nghệ tự động hóa lái xe.

2.1. Thử thách phát lại nhật ký

Thử thách đầu tiên đòi hỏi các thí sinh phát lại các hành động từ một nhật ký ghi lại, không can thiệp vào hành vi của xe.

2.2. Thử thách dự đoán

Thử thách này yêu cầu dự đoán hành vi của xe dựa trên kế hoạch được tạo ra trước.

2.3. Thử thách đóng vòng lặp

Thử thách cuối cùng là đưa xe vào một vòng lặp đóng, đo lường hiệu suất và an toàn của phương pháp lập kế hoạch.

📈 Đánh giá và Tiêu chí

Các tiêu chí đánh giá sẽ tập trung vào khả năng thực hiện kế hoạch, độ an toàn và thoải mái của chuyến đi.

3.1. Thước đo hiệu suất

Các thước đo hiệu suất sẽ đo lường khả năng của hệ thống trong các tình huống đặc biệt và khác nhau.

3.2. Tiêu chí an toàn và thoải mái

Đánh giá sẽ cân nhắc đến mức độ an toàn và sự thoải mái của hành khách trong mọi tình huống.

## Công cụ và Mã nguồn mở 🛠️

Chúng tôi cam kết cung cấp các công cụ và mã nguồn mở để hỗ trợ cộng đồng nghiên cứu và phát triển.

4.1. Bộ dữ liệu

Bộ dữ liệu lớn và đa dạng được phát hành để tạo điều kiện cho việc nghiên cứu và đánh giá.

4.2. Framework và mã nguồn mở

Mã nguồn mở cho phép cộng đồng thực hiện các thử nghiệm, so sánh và cải thiện các phương pháp hiện có.

🗓️ Lịch trình và Thông báo kết quả

Cuộc thi sẽ bắt đầu vào tháng Tám và kết quả sẽ được công bố vào cuối năm.

Highlights

• Thách thức Lập kế hoạch Chuyển động Quy mô lớn là cuộc thi quy mô lớn nhất trong lĩnh vực lập kế hoạch chuyển động.
• Bộ dữ liệu và công cụ mở cung cấp cho cộng đồng cơ hội nghiên cứu và phát triển.
• Mã nguồn mở và các framework hỗ trợ cải thiện phương