Xây Dựng Jetbot: Lắp Ráp Phần Cứng

Bảng Mục Lục

1. 🌟 Giới Thiệu Về Jetson Nano và JetBot
   • 1.1. Giới Thiệu Về Jetson Nano
   • 1.2. JetBot: Robot DIY Sử Dụng Jetson Nano
2. 🚀 Chuẩn Bị Vật Liệu và Công Cụ
   • 2.1. Danh Sách Các Vật Liệu Cần Thiết
   • 2.2. Công Cụ Cần Sử Dụng
3. 🔧 Bước 1: Lắp Đặt Motor và Khung
   • 3.1. Lắp Đặt Motor
   • 3.2. Lắp Đặt Khung
4. 🔌 Bước 2: Kết Nối WiFi và Lắp Standoffs
   • 4.1. Kết Nối WiFi Card
   • 4.2. Lắp Standoffs Cho Jetson Nano
5. 📷 Bước 3: Lắp Camera và Cảm Biến
   • 5.1. Lắp Camera
   • 5.2. Lắp Cảm Biến
6. ⚙️ Bước 4: Lắp Bo Mạch Điều Khiển và Pin
   • 6.1. Lắp Bo Mạch Điều Khiển
   • 6.2. Lắp Pin
7. 🛠️ Bước 5: Lắp Bánh Xe và Jetson Nano
   • 7.1. Lắp Bánh Xe
   • 7.2. Lắp Jetson Nano
8. 🌬️ Bước 6: Lắp Quạt Tản Nhiệt
   • 8.1. Lắp Quạt Tản Nhiệt
9. 📡 Bước 7: Kết Nối Antenna và Hoàn Thành
   • 9.1. Kết Nối Antenna
   • 9.2. Hoàn Thành
10. ❓ Câu Hỏi Thường Gặp

🌟 Giới Thiệu Về Jetson Nano và JetBot

Jetson Nano là một bo mạch tích hợp sức mạnh tính toán của NVIDIA, được thiết kế cho các ứng dụng trí tuệ nhân tạo. Trong khi đó, JetBot là một dự án robot DIY sử dụng Jetson Nano để xây dựng một robot tự hành.

JetBot: Robot DIY Sử Dụng Jetson Nano

JetBot là một dự án mã nguồn mở của NVIDIA, cung cấp một nền tảng linh hoạt cho việc xây dựng robot tự hành. Với JetBot, bạn có thể khám phá và thử nghiệm các ứng dụng trí tuệ nhân tạo trên robot di động.

🚀 Chuẩn Bị Vật Liệu và Công Cụ

Danh Sách Các Vật Liệu Cần Thiết

Để bắt đầu dự án xây dựng JetBot, bạn cần chuẩn bị các vật liệu sau:

• Bo mạch Jetson Nano.
• Motor và khung chassis.
• WiFi card và anten.
• Standoffs và các phụ kiện cần thiết khác.

Công Cụ Cần Sử Dụng

Đảm bảo bạn có các công cụ sau để thực hiện dự án một cách thuận tiện:

• Vít và đai ốc.
• Cờ lê và búa.
• Kéo cắt và mũi khoan.
• Vật liệu làm sạch và bôi trơn.

🔧 Bước 1: Lắp Đặt Motor và Khung

Lắp Đặt Motor

Đầu tiên, bạn cần lắp đặt motor lên khung chassis của JetBot. Sử dụng vít và đai ốc để cố định motor vào vị trí đã được thiết kế trên khung chassis.

Lắp Đặt Khung

Sau khi lắp đặt motor, tiếp tục lắp đặt các phần khung còn lại theo hướng dẫn chi tiết trong sách hướng dẫn.

🔌 Bước 2: Kết Nối WiFi và Lắp Standoffs

Kết Nối WiFi Card

Sử dụng các công cụ phù hợp để kết nối WiFi card với bo mạch Jetson Nano. Hãy lưu ý không làm hỏng các phần nhạy cảm trong quá trình này.

Lắp Standoffs Cho Jetson Nano

Tiếp theo, lắp đặt các standoffs để đảm bảo bo mạch Jetson Nano được cố định một cách chắc chắn trên khung chassis.

📷 Bước 3: Lắp Camera và Cảm Biến

Lắp Camera

Đặt camera vào vị trí đã được chuẩn bị trên khung chassis và sử dụng vít để cố định nó. Đảm bảo không làm hỏng các linh kiện nhạy cảm trong quá trình này.

Lắp Cảm Biến

Tiếp theo, lắp đặt các cảm biến còn lại theo hướng dẫn chi tiết từ nhà sản xuất.

⚙️ Bước 4: Lắp Bo Mạch Điều Khiển và Pin

Lắp Bo Mạch Điều Khiển

Cố định bo mạch điều khiển vào vị trí đã được chuẩn bị trên khung chassis, đảm bảo kết nối đúng cách với các linh kiện khác.

Lắp Pin

Cuối cùng, lắp đặt pin vào vị trí đã được thiết kế trên khung chassis và k