Jetson AI基础系列：JetBot硬件介绍
Table of Contents
- 🤖 Jetson AI基础系列介绍
- 📦 第一集：Jetbot硬件组装
- 🛠 组件与设计概述
- 📷 Jetbot的相机与视野
- 📊 Jetbot的OLED显示屏
- 🔌 Jetbot的电源与连接
- 🎮 Jetbot的电机与驱动器
- 🔄 Jetbot的差分驱动系统
- 📄 第二集：Jetbot软件安装与配置
- 🐳 使用Docker安装软件
- 📚 深度学习库的安装
- 🚗 使用深度学习解决机器人问题
- 📝 Jetbot Wiki与资源
- 📌 获取最新的构建指南
- 📋 所需材料与工具
- 📖 图文详细步骤
- 🛠 构建Jetbot：从3D打印到组装
- 🖨 3D打印文件与零件
- 🔩 马达与驱动器的准备
- 🛠 驱动器板的准备
- 💡 Jetson Nano与其配置
- 🖥 Jetson Nano 2GB介绍
- 📶 WiFi连接与配置
- 🖼 OLED显示屏的安装
- 📸 Jetbot的摄像头与安装
- 🔋 电池安装与配置
- 🔋 电池的固定与连接
- 🎨 Jetbot的可爱设计与装饰
- 🤝 开源社区与支持
- 🌐 Jetbot Wiki与代码库
- 👥 社区支持与第三方套件
- 🎥 Jetson AI基础系列未来内容预览
🤖 Jetson AI基础系列介绍
大家好，我是来自jetsonhacks.com的Jim。今天，我们将开始一个关于Jetbot的基础系列，它是一个易于构建的深度学习机器人。这个系列将包括几集，从硬件组装到软件安装，再到如何使用深度学习解决常见的机器人问题。
📦 第一集：Jetbot硬件组装
🛠 组件与设计概述
Jetbot看起来与NVIDIA在其原型上建造的原始Jetbots非常相似。它的顶部安装了Jetson Nano，是Jetson A02模型的一个版本。在机器人的前方，我们有一个145度的视场角的摄像头，稍微朝下倾斜，以便更好地观察前方的环境。
📷 Jetbot的相机与视野
相机连接到GPIO引脚，而显示屏显示有关Jetbot的信息，包括Wi-Fi地址。摄像头视角广泛，能够清晰地观察周围环境，这对于机器人的自主导航至关重要。
📊 Jetbot的OLED显示屏
机器人的OLED显示屏通过GPIO引脚扩展，可以显示Jetbot的各种状态和信息。这为用户提供了一个直观的方式来了解机器人的状态，从而进行相应的操作或调整。
🔌 Jetbot的电源与连接
Jetson通过微型USB端口供电，电池上有两个USB插头，一个用于Jetson，另一个用于电机。这种设计确保了机器人有足够的电力供应，以维持其长时间运行。
🎮 Jetbot的电机与驱动器
在机器人的底部，我们可以看到两个电机，它们与轮子相连，并有一个电机驱动器。该驱动器包含一个I2C到PWM驱动器，用于控制电机。Jetbot是一个差分驱动机器人，通过调整轮子的速度来进行转向。
🔄 Jetbot的差分驱动系统
差分驱动意味着Jetbot可以前后移动，这为机器人的导航提供了灵活性。它通过改变每个轮子的速度来控制方向，这使得机器人可以在各种环境中平稳移动。
📄 第二集：Jetbot软件安装与配置
🐳 使用Docker安装软件
在第二集中，我们将安装机器人的软件部分，这将包括一个Docker容器，其中包含所有我们需要的深度学习库。这些库将帮助机器人学习其环境，并解决碰撞避免和道路跟随等常见的机器人问题。
📚 深度学习库的安装
为了使Jetbot能够学习并执行特定的任务，我们需要安装一系列的深度学习库。这些库包括TensorFlow、PyTorch等，它们为机器人提供了强大的学习和推理能力。
🚗 使用深度学习解决机器人问题
深度学习是机器人技术中的一个重要组成部分，它可以帮助机器人解决各种复杂的问题。例如，通过深度学习，Jetbot可以学习如何避免碰撞、如何跟随
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