一个通过 WebSocket 和 AI 驱动的情感触发器来控制 DG-Lab Coyote V3 电刺激设备的 OpenClaw 插件。
从源直接安装技能的最快方式。
npx clawhub@latest install openclaw-plugin-dg-lab-skill
将技能文件夹复制到以下位置之一
~/.openclaw/skills/ <project>/skills/ 优先级:工作区 > 本地 > 内置
将此提示词复制到 OpenClaw 即可自动安装。
请帮我使用 Clawhub 安装 openclaw-plugin-dg-lab-skill。如果尚未安装 Clawhub,请先安装(npm i -g clawhub)。
获取包含原生技能文件的ZIP压缩包。
openclaw-plugin-dg-lab 是 OpenClaw 生态系统的一个专用扩展,旨在填补数字 AI Agent 与 DG-Lab Coyote V3 硬件之间的空白。该工具允许开发人员通过利用 WebSocket 通信,将物理触觉反馈集成到 Agent 工作流中。作为 Openclaw Skills 生态系统的核心部分,它允许 AI 模型根据对话上下文或特定的工具调用,直接影响硬件的刺激水平和脉冲模式。
该插件将安全设计放在首位,实施了严格的硬件和软件限制,包括自动冷却期和强度上限。它共享 OpenClaw Gateway 进程,确保了低延迟性能而无需额外的外部服务,使其成为开发人员创建沉浸式或研究导向型 AI 体验的稳健解决方案。
使用推荐的一键 bash 脚本安装插件:
bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/FengYing1314/openclaw-plugin-dg-lab/main/install.sh)"
或者通过 npm 为 Openclaw Skills 管理进行安装:
openclaw plugins install openclaw-plugin-dg-lab
更新您的 ~/.openclaw/openclaw.json 以包含您的公网 IP 和首选安全限制:
{
"plugins": {
"entries": {
"openclaw-plugin-dg-lab": {
"enabled": true,
"config": {
"serverIp": "YOUR_SERVER_IP",
"port": 18888,
"limitIntensity": 40
}
}
}
}
}
确保防火墙中已打开 TCP 端口 18888 并重启网关。
该插件在 OpenClaw 工作区中管理配置和自定义脉冲数据。
| 属性 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| serverIp | String | 用于生成 QR 码的公网 IP 或域名 |
| limitIntensity | Number | 刺激强度的软件安全上限 (0-200) |
| pulseData | Array | 代表频率和强度分段的十六进制字符串 |
| data/ | Directory | 存储 .pulses、.json5 和 .json 波形库的目录 |
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