适用于 Openclaw 的 OpenClaw DG-Lab V3 Plugin

一个通过 WebSocket 和 AI 驱动的情感触发器来控制 DG-Lab Coyote V3 电刺激设备的 OpenClaw 插件。

fengying1314
v1.0.3
2026年3月24日
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安装与下载

1. ClawHub CLI

从源直接安装技能的最快方式。

npx clawhub@latest install openclaw-plugin-dg-lab-skill

2. 手动安装

将技能文件夹复制到以下位置之一

全局模式
~/.openclaw/skills/
工作区
<project>/skills/

优先级:工作区 > 本地 > 内置

3. 提示词安装

将此提示词复制到 OpenClaw 即可自动安装。

请帮我使用 Clawhub 安装 openclaw-plugin-dg-lab-skill。如果尚未安装 Clawhub,请先安装(npm i -g clawhub)。

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什么是 OpenClaw DG-Lab V3 Plugin?

openclaw-plugin-dg-lab 是 OpenClaw 生态系统的一个专用扩展,旨在填补数字 AI Agent 与 DG-Lab Coyote V3 硬件之间的空白。该工具允许开发人员通过利用 WebSocket 通信,将物理触觉反馈集成到 Agent 工作流中。作为 Openclaw Skills 生态系统的核心部分,它允许 AI 模型根据对话上下文或特定的工具调用,直接影响硬件的刺激水平和脉冲模式。

该插件将安全设计放在首位,实施了严格的硬件和软件限制,包括自动冷却期和强度上限。它共享 OpenClaw Gateway 进程,确保了低延迟性能而无需额外的外部服务,使其成为开发人员创建沉浸式或研究导向型 AI 体验的稳健解决方案。

OpenClaw DG-Lab V3 Plugin 应用场景

  • 在使用 Openclaw Skills 的 AI 伴侣或角色扮演场景中提供物理反馈。
  • 为 AI 驱动的监控或研究任务自动化触觉警报。
  • 为交互式 AI 故事讲述创建同步的硬件响应。
  • 在受控、受安全监控的环境中测试 AI 到硬件的协议。

OpenClaw DG-Lab V3 Plugin 工作原理

  1. 插件在 OpenClaw 环境内配置的端口上启动本地 WebSocket 服务器。
  2. 用户通过 /dg_qr 命令生成唯一的配对 QR 码,并使用官方 DG-Lab 移动应用进行扫描。
  3. 连接建立后,插件会跟踪设备状态,包括当前强度和硬件安全限制。
  4. AI Agent 通过 dg_shock 工具或基于关键字的情感引擎发送命令以触发特定的波形。
  5. 插件会自动处理、分段并排队脉冲数据,以在发送到设备前符合 DG-Lab V3 协议。

OpenClaw DG-Lab V3 Plugin 配置指南

使用推荐的一键 bash 脚本安装插件:

bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/FengYing1314/openclaw-plugin-dg-lab/main/install.sh)"

或者通过 npm 为 Openclaw Skills 管理进行安装:

openclaw plugins install openclaw-plugin-dg-lab

更新您的 ~/.openclaw/openclaw.json 以包含您的公网 IP 和首选安全限制:

{
  "plugins": {
    "entries": {
      "openclaw-plugin-dg-lab": {
        "enabled": true,
        "config": {
          "serverIp": "YOUR_SERVER_IP",
          "port": 18888,
          "limitIntensity": 40
        }
      }
    }
  }
}

确保防火墙中已打开 TCP 端口 18888 并重启网关。

OpenClaw DG-Lab V3 Plugin 数据架构与分类体系

该插件在 OpenClaw 工作区中管理配置和自定义脉冲数据。

属性 类型 描述
serverIp String 用于生成 QR 码的公网 IP 或域名
limitIntensity Number 刺激强度的软件安全上限 (0-200)
pulseData Array 代表频率和强度分段的十六进制字符串
data/ Directory 存储 .pulses、.json5 和 .json 波形库的目录

OpenClaw DG-Lab V3 Plugin 高级特性

  • 情感引擎:自动分析 AI 回复中的关键字以触发上下文相关的刺激。
  • 自定义波形加载:支持 Coyote-Game-Hub 格式,允许用户导入复杂的脉冲模式。
  • 自动脉冲分段:无缝地将超过 7 秒的波形拆分为多个片段,以避免协议溢出。
  • 安全冷却机制:在连续情感模式运行 1 小时后强制执行 10 分钟的休息期。
  • V3 协议合规:完全实现官方频率压缩和心跳包逻辑。

SKILL.md


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