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Repetir ofrece las siguientes características principales: - Registro y visualización de datos de visión por computadora y robótica - Transmisiones en vivo de múltiples procesos - Reproducción de datos grabados - Construcción automática de visualizaciones con valores predeterminados adecuados - Visualizaciones configurables basadas en relaciones de datos - Línea de tiempo desplazable para explorar datos a lo largo del tiempo - Soporte para diferentes líneas de tiempo, como el tiempo de registro y el tiempo de los sensores - Velocidad y exploración rápida - Conjunto de herramientas personalizable para diseño, transformaciones de datos y sombreadores - Vistas incrustables en otras aplicaciones - Construido con Rust para flexibilidad, velocidad y portabilidad - Renderizador personalizado utilizando wgpu de alto rendimiento - Almacenamiento de datos en memoria construido sobre Arrow - Visor construido con una arquitectura de modo inmediato de principio a fin utilizando egui
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