Détectez des objets en mouvement avec le module de télémétrie laser Light Our Light

Table of Contents

1. 📦 Introduction
2. 🛠️ Unboxing the Package
3. 🔍 Exploring the Laser Ranging Module
4. ⚙️ Setting Up the Jetson and Capacitor Kit
5. 🧰 Connecting the Light Our Light to the Jetson
6. 🚀 Installing the Live Eye Software
7. 💻 Running the Light Our Light Demo
8. 📈 Understanding the Graphical Interface
9. 🤔 Comparing Light Our Light Version 2 with Version 1
10. 🌟 Conclusion

📦 Introduction

Dans cet article, nous allons explorer le module de télémétrie laser Light Our Light et montrer comment le connecter au Jetson pour des applications de détection de distance. Nous allons également discuter des différences entre la version 2 de Light Our Light et la version précédente. Suivez le guide étape par étape pour comprendre comment intégrer ce module dans votre projet.

🛠️ Unboxing the Package

Lors de l'ouverture du colis de Sparkfun, nous découvrons le module de télémétrie laser Light Our Light ainsi qu'un kit de condensateurs. Le module est doté d'une étiquette bleue et est la version 2 de Light Our Light. La comparaison avec la version précédente montre que le boîtier est identique, mais l'étiquette diffère. Passons maintenant à la configuration et à la connexion du module.

🔍 Exploring the Laser Ranging Module

Le module de télémétrie laser Light Our Light est un produit de classe 1 à base de laser. Il utilise un laser pour mesurer les distances avec précision. Ce module est conçu pour les applications de détection de distance et offre des résultats fiables. Nous allons maintenant passer à la mise en place du Jetson et du kit de condensateurs.

⚙️ Setting Up the Jetson and Capacitor Kit

Pour connecter le module Light Our Light au Jetson, nous avons besoin d'un kit de condensateurs pour le découplage. Nous connectons le fil d'alimentation du Jetson à l'alimentation 5 volts du module. Le fil de mise à la terre (ground) est connecté à la broche de mise à la terre du module. Nous installons également un condensateur de 680 micro farads pour le découplage. Une fois la connexion physique établie, passons à la connexion du module Light Our Light.

🧰 Connecting the Light Our Light to the Jetson

La connexion du module Light Our Light au Jetson est simple. Nous connectons les broches SDA et SCL sur le module à leurs homologues sur le Jetson. Nous utilisons des fils de différentes couleurs pour faciliter l'identification des connexions. Ensuite, nous connectons les broches d'alimentation et de mise à la terre. Assurez-vous d'utiliser la version 2 du module, car le logiciel n'est pas compatible avec la version précédente.

🚀 Installing the Live Eye Software

Avant de pouvoir utiliser le module Light Our Light, nous devons installer le logiciel Live Eye. Nous pouvons le trouver sur le référentiel Jetson Hacks sur GitHub. En utilisant la commande "git clone", nous téléchargeons le logiciel sur notre Jetson. Après avoir déplacé dans le répertoire du logiciel, nous compilons le code en utilisant la commande "make". Maintenant que tout est configuré, nous pouvons exécuter la démonstration pratique.

💻 Running the Light Our Light Demo

Nous lançons la démonstration du module Light Our Light. Une interface graphique s'ouvre, et nous pouvons voir en temps réel les distances mesurées par le module. Nous pouvons passer notre main devant le capteur pour observer la variation des distances affichées. Le graphique indique également la vitesse de changement de la distance, ce qui nous permet de détecter les objets se rapprochant ou s'éloignant. La précision du module et sa capacité à détecter diverses surfaces sont également mises en avant.

📈 Understanding the Graphical Interface

Le graphique affiché par l'interface graphique montre la distance mesurée en fonction du temps. Lorsqu'un objet est détecté, la distance varie et le graphique montre les pics correspondants. Cette fonctionnalité est utile pour suivre le mouvement des objets. De plus, le module Light Our Light utilise la lumière, il est donc moins sensible à la nature des surfaces, ce qui permet une plus grande flexibilité dans les applications.

🤔 Comparing Light Our Light Version 2 with Version 1

La version 2 du module Light Our Light présente plusieurs avantages par rapport à la version précédente. On note notamment une meilleure étiquette et une rangée de condensateurs fournie, ce qui facilite l'installation. Il est important de noter que le logiciel de la version 2 n'est pas compatible avec la version 1 du module. Veillez donc à utiliser la version appropriée pour votre projet.

🌟 Conclusion

Le module de télémétrie laser Light Our Light est un outil précieux pour les applications de détection de distance. Avec sa version 2, il offre des performances améliorées et une utilisation simplifiée. L'intégration avec le Jetson est relativement simple, et le logiciel Live Eye permet d'exploiter pleinement les fonctionnalités du module. Que vous travailliez sur un projet de robotique ou de surveillance, le module Light Our Light est un choix judicieux.

Highlights:

• Le module de télémétrie laser Light Our Light pour des applications de détection de distance.
• Mise en place du Jetson et du kit de condensateurs pour connecter le module.
• L'installation du logiciel Live Eye pour exploiter les fonctionnalités du module.
• Exécution de la démonstration pratique avec l'interface graphique et le suivi des distances.
• Comparaison entre la version 2 et la version précédente du module Light Our Light.

FAQ:

Q: Le module Light Our Light est-il compatible avec toutes les versions du Jetson ? A: Oui, le module est compatible avec toutes les versions du Jetson.

Q: Quelle est la portée maximale du module de télémétrie laser Light Our Light ? A: La portée maximale du module est de XX mètres.

Q: Puis-je utiliser le module pour détecter des objets en mouvement ? A: Oui, le module est capable de détecter les objets en mouvement grâce à sa fonction de suivi de la vitesse de changement de distance.

Q: Quelle est la différence entre la version 1 et la version 2 du module Light Our Light ? A: La version 2 offre une meilleure étiquette et une rangée de condensateurs fournie, ce qui facilite l'installation. De plus, le logiciel de la version 2 est incompatible avec la version 1.