Hướng dẫn cài đặt dự án Intel RealSense sử dụng Android Studio

Bảng Mục lục:

I. Giới thiệu về Intel RealSense Camera A. Vai trò và ứng dụng trong FTC B. Khuyến nghị thiết bị cần chuẩn bị

II. Cài đặt dự án sử dụng thiết bị Intel RealSense A. Cài đặt NDK và CMake B. Cấu hình dự án và import thư viện Realsense C. Cách sử dụng Java Native Interface (JNI) D. Cách kết nối với camera C++ và Java

III. Sử dụng pseudo-odometry để xác định tọa độ A. Giới thiệu về pseudo-odometry B. Cách sử dụng bitmap để làm hệ tọa độ C. Ưu điểm và hạn chế của pseudo-odometry

IV. Sử dụng odometry thực sự A. Tích hợp odometers vào hệ thống B. Cách sử dụng vào dự án C. Đánh giá hiệu quả và ưu điểm của odometry

V. Sử dụng tracking camera trong hệ tọa độ A. Giới thiệu về tracking camera B. Cách tích hợp và sử dụng trong dự án C. Ưu điểm và hạn chế của sử dụng tracking camera

VI. Kết luận và triển vọng phát triển

📷 Giới thiệu về Intel RealSense Camera

Trong lĩnh vực FTC, Intel RealSense Camera đóng vai trò quan trọng trong việc theo dõi vị trí của robot. Bài viết này sẽ hướng dẫn cách cài đặt dự án sử dụng Intel RealSense Camera và sử dụng nó để xác định tọa độ của robot trên sân thi đấu.

A. Vai trò và ứng dụng trong FTC

Intel RealSense Camera có khả năng theo dõi vị trí 3D của camera, giúp xác định và theo dõi vị trí của robot trên sân thi đấu. Điều này rất hữu ích để tính toán và định vị robot trong các nhóm FTC. Bằng cách sử dụng Intel RealSense Camera, chúng ta có thể xây dựng hệ thống tọa độ robot chính xác và linh hoạt.

B. Khuyến nghị thiết bị cần chuẩn bị

Để có thể thực hiện dự án sử dụng Intel RealSense Camera, bạn cần chuẩn bị các thiết bị sau:

• Một chiếc điện thoại Android để chạy ứng dụng
• Một máy tính mạnh đủ để chạy Android Studio
• Intel RealSense Camera, đặc biệt là dòng T265 với khả năng theo dõi từ khoảng cách
• Phiên bản Android Studio 3.5.3 trở lên

Tiếp theo, chúng ta sẽ tiến hành cài đặt và cấu hình dự án sử dụng Intel RealSense Camera.