NVIDIA发布Minecraft自主AI
Table of Contents
🌟 介绍
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Nvidia最新研究成果：开放式语言模型驾驶的自主学习者
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Voyager：探索Minecraft的AI奇迹
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为什么要在Minecraft中创建Auto GPT？
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生命学习的挑战和解决方案
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Voyager如何工作？
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基于自动课程表的开放式探索
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复杂行为的存储与检索
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迭代提示机制：实时学习的关键
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Voyager的实验和结果
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结论：Voyager的潜力与限制
🌟 介绍
研究人员在Nvidia最近发布了一篇题为“航海家”的论文，这篇开创性的论文详细介绍了Nvidia研究团队如何创建了一个开源的、由GBT4驱动的自主着陆代理。其唯一任务是在Minecraft世界中探索、获得各种技能并进行新的发现，而无需人类干预。它本质上是著名的Auto GBT模型的定制和更强大的版本，其核心指令是成为Minecraft中最好的。然而，重要的问题是为什么要为Minecraft创建一个Auto GBT呢？让我们深入探讨一下。
Voyager：探索Minecraft的AI奇迹
Minecraft的自主学习挑战
Minecraft是一个需要玩家探索广阔的、程序生成的3D地形，并解锁技术树的游戏。技术树就像一张路线图，向您展示在游戏中不同的路径和选项，以升级并解锁新的能力或物品。在Minecraft中，玩家不仅可以提升自己的力量，还可以选择如何成长，根据自己的喜好和游戏风格解锁新的内容。
为什么要在Minecraft中创建Auto GPT？
挑战与解决方案
研究人员在论文中指出，构建具有广泛能力的自主学习代理是人工智能社区的一项宏伟挑战。尽管这些代理被部署到像游戏和机器人技术等领域，但它们并不是能够持续学习、积累和传递知识的终身学习者。传统的代理受到游戏或系统预定义目标的限制，而Minecraft则是个例外。然而，自动GPT在视觉感知方面仍有局限性，这给代理的行为产生了一些问题。
生命学习的挑战和解决方案
Voyager的创建
为了解决这些挑战，研究人员创建了Voyager，这是一个由GBT4驱动的语言模型，旨在驱动探索、掌握各种技能，并不断进行新的发现，而无需人类干预。Voyager通过三个关键组件工作：自动课程表、技能库和迭代提示机制。
Voyager如何工作？
实时学习的关键
Voyager通过自动课程表进行开放式探索，存储行为程序以解决各种攻击，并利用迭代提示机制生成精确可执行的代码来控制其行动。Voyager与GBT4进行交互，通过提示和上下文学习，解决了模型参数访问和显式梯度训练的问题。
基于自动课程表的开放式探索
无需人类干预的探索
Voyager尝试解决自动课程表提出的越来越难的攻击，这些攻击是由GBT4生成的，其目标是尽可能多地发现不同的事物。自动课程表的生成基于Minecraft世界的总体目标，例如发现尽可能多的不同事物。
复杂行为的存储与检索
技能库的构建
Voyager通过存储成功解决攻击的行为程序来逐渐构建技能库。每个程序都由其描述的嵌入索引，可以在未来类似情况下检索。
迭代提示机制：实时学习的关键
持续的行动优化
为了克服LLM在一次性生成正确行动代码方面的缺点，Voyager采用了迭代提示机制。它实时执行生成的程序，并从Minecraft模拟中获得反馈，然后根据错误追踪进行代码优化，直到自我验证模块确认攻击完成为止。
Voyager的实验和结果
Voyager的表现
论文涵盖了对Voyager的实验和结果，展示了其在Minecraft中的能力。与基线模型Auto GBT相比，Voyager在解锁技能树方面表现更好，尤其是在使用技能库方面。
结论：Voyager的潜力与限制
展望未来
尽管Voyager在构建复杂的3D结构方面表现出色，但由于GBT4的局限性，它仍然存在一些问题。未来，我们期待Voyager的进一步发展，以
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