Sichere Richtlinien für Spiele: Einzigartige Einblicke

Inhaltsverzeichnis

🚀 Einleitung

🛸 Motivierende Szenarien

🎈 Paarung von Hubschrauber für einen Marsrover

📦 Drohnenlieferung mit ballongestütztem Dispatcher

🤖 Kontrolle kleiner UAVs

🌐 Sicherheitsbedingung mit Respekt zur ballongestützten Einheit

🚁 Marsrover und Ballon: Sicherheitsaspekte

📋 Arbeitsbeispiel: Drohnenlieferung

📦 Agent 1: Lieferung eines Objekts

🕵️‍♂️ Agent 2: Beobachtungsfenster

🎯 Trennung von Belohnungsaufgabe und Sicherheitsaufgabe

🔍 Teils beobachtbares stochastisches Spiel

📈 Berechnung der optimalen Richtlinie

🛠️ Prozessablauf

🛠️ Schritt 1: Factored POSG und Sicherheitsspezifikation

🛠️ Schritt 2: Feature-Splitting für das stochastische Spiel

🛠️ Schritt 3: Formulierung als MILP

🛠️ Schritt 4: Berechnung der maximal zulässigen Richtlinie

🤖 Experiment: Mars Rover

🤖 Waffelbot statt Hubschrauber

🗺️ Standorte und Aufladepunkte

⚡ Auswirkungen der Richtlinien

📈 Skalierung des Verfahrens

📊 Leistung für verschiedene Szenarien

📈 Vergleich mit bestehenden Methoden

🙏 Dankeschön und Ressourcen

🚀 Einleitung

Hallo zusammen! Mein Name ist Steven Carr, von der Gruppe für autonome Systeme an der Universität Texas in Austin. Heute möchte ich unsere Arbeit zu sicheren Richtlinien für faktorisierte teilweise beobachtbare stochastische Spiele vorstellen.

🛸 Motivierende Szenarien

In den folgenden Abschnitten werde ich zwei motivierende Szenarien beschreiben, die unsere Arbeit veranschaulichen.

🎈 Paarung von Hubschrauber für einen Marsrover

Hier beschäftigen wir uns mit der Steuerung von kleinen UAVs im Kontext einer Sicherheitsbeschränkung bezüglich einer größeren, außerhalb ihrer Kontrolle liegenden Einheit.

📦 Drohnenlieferung mit ballongestütztem Dispatcher

Ein weiteres Beispiel ist eine Drohnenlieferungsaufgabe, bei der Agent 1 ein Objekt von einer Seite des Rasters zur anderen transportieren möchte, während er innerhalb des Beobachtungsfensters von Agent 2 bleibt.

🤖 Kontrolle kleiner UAVs

Wir untersuchen genauer die Kontrolle kleiner UAVs unter Berücksichtigung der Sicherheitsbedingung im Bezug auf eine ballongestützte Einheit.

🌐 Sicherheitsbedingung mit Respekt zur ballongestützten Einheit

...

(Continued)