Robots Sociaux: Révolution Domestique!

Table des matières

🤖 Introduction
👀 Les défis de la robotique dans les environnements humains
🏢 Les robots dans l'industrie
🏠 Les robots personnels dans la maison
🤝 Interaction sociale avec les robots
👁️ Les avantages de l'expression faciale chez les robots
🤝 La collaboration entre humains et robots
🗣️ La communication verbale et non verbale des robots
🧠 Le processus décisionnel des robots
🚀 L'avenir de la robotique domestique

Introduction

Connaissez-vous l'aspect qu'avait un robot il y a cinquante ans ? Eh bien, voici Shakey, le robot développé à Stanford, et nous venons de célébrer son cinquantième anniversaire. Si je vous lance le défi de penser à un robot dans cinquante ans, à quoi pensez-vous ? Peut-être à des personnages comme C-3PO ou R2-D2. Mais si nous parlons de robots qui travaillent tous les jours en ce moment même, alors nous parlons probablement de quelque chose de plus proche des robots industriels, construisant des voitures. Plutôt impressionnant, n'est-ce pas ? Mais je sais ce que vous pensez en voyant ces impressionnants robots industriels. Au fond de vous, vous vous demandez secrètement : "Où est mon robot ? Je veux un robot pour cuisiner pour moi, pour faire le ménage, pour laver mon linge." Je veux dire, ces robots construisent une Tesla, pourquoi ne pouvons-nous pas avoir notre propre Rosie dès maintenant, n'est-ce pas ? En tant que quelqu'un d'aussi excité que vous à l'idée d'avoir un robot personnel dans ma maison, je vais essayer de répondre à cette question pour vous aujourd'hui. Donc, tout d'abord, nous allons exposer quelques faits pour poser le problème, puis nous passerons à une démonstration.

Les défis de la robotique dans les environnements humains

L'un des plus grands défis auxquels est confronté le domaine de la robotique et de l'intelligence artificielle consiste à savoir comment intégrer des robots dans des environnements humains. Comment mettons-nous un robot dans une école primaire pour nettoyer ? Comment faisons-nous entrer un robot dans votre cuisine pour cuisiner le dîner ? Cela pourrait vous surprendre, car après tout, nous avons des robots qui Font des choses vraiment compliquées comme construire des avions. Nous avons même mis des robots sur Mars. Alors, quel est le problème pour mettre un robot dans ma cuisine ? Nous sommes le problème. Les humains créent ce niveau de dynamisme et d'incertitude qui rendent le problème bien différent pour le robot.

Les robots dans l'industrie

Pensons-y, le robot construisant l'avion peut suivre un plan précis chaque jour. Il fait la même chose. Mais maintenant, ici dans la cuisine, quel est le plan ? Que devons-nous écrire ? Qu'est-ce que ce robot va faire tous les jours qui soit identique ? J'ai des enfants qui jettent des choses par terre, le chien passe, les gens se passent des plats. C'est une situation dynamique. Le robot doit être spontané et décider quoi faire au fur et à mesure. C'est exactement le problème sur lequel je travaille dans mon laboratoire avec mes étudiants. Nous cherchons à faire en sorte que les robots travaillent dans des environnements humains, interagissent avec les personnes.

Les robots personnels dans la maison

Alors, je voudrais vous présenter Curie. Curie est un robot de mon laboratoire et aujourd'hui, Curie va nous montrer son meilleur impression de Rosie le robot et nous aider à démontrer comment nous construisons des robots sociaux et collaboratifs.

Interaction sociale avec les robots

Maintenant, l'un des premiers éléments que vous remarquez chez Curie, c'est que ce robot a des yeux dans un visage, et cela a un impact énorme sur l'interaction globale. La première démonstration que je veux vous montrer est la différence que cela fait lorsque le robot utilise les yeux lorsqu'il agit.

👁️ Les avantages de l'expression faciale chez les robots

Maintenant, le robot utilise la tête et les yeux pour indiquer où elle va agir et quand elle va agir. Cela fait beaucoup pour le partenaire humain, car maintenant je peux voir ce qu'elle va faire avant que cela n'arrive. Cela me permet d'anticiper les actions du robot, et cela nous Aide à coordonner notre comportement.

La collaboration entre humains et robots

Nous allons maintenant commencer à travailler ensemble. Cette fois, Curie et moi allons atteindre le même objet en même temps. C'est quelque chose qui arrive souvent lorsque vous travaillez avec quelqu'un. Nous verrons deux versions différentes.

La communication verbale et non verbale des robots

Alors maintenant, au lieu d'une description compliquée de l'objet, elle peut simplement pointer vers le pot de fleurs. Oui, c'est ça. C'était une manière beaucoup plus raisonnable de poser la question.

Le processus décisionnel des robots

Pendant toute cette tâche, le robot surveille constamment tout l'espace de travail et essaie de décider si nous avons fini ou s'il reste quelque chose à faire.

L'avenir de la robotique domestique

Cette démo vous donne un petit aperçu de la façon dont nous construisons des robots sociaux et collaboratifs pour interagir avec les humains. Bien sûr, Curie n'est pas prête à rentrer chez vous aujourd'hui, mais un jour, les robots feront partie de votre vie quotidienne. Et c'est un grand mythe sur le domaine de la robotique que nous sommes tous des scientifiques fous enfermés dans un laboratoire à construire des robots Terminator qui vont conquérir le monde. Rien ne pourrait être plus éloigné de la vérité. Le domaine de la robotique regorge de leaders d'opinion innovants qui travaillent des heures à programmer des robots pour faire des choses incroyables qui auront un impact social énorme.

Faits saillants

• Les défis de la robotique dans les environnements humains
• Les robots dans l'industrie et dans la maison
• Interaction sociale avec les robots
• Les avantages de l'expression faciale chez les robots
• La collaboration entre humains et robots
• La communication verbale et non verbale des robots
• Le processus décisionnel des robots
• L'avenir de la robotique domestique