CVPR'22 WAD 챌린지 - nuPlan 소개

CVPR'22 WAD 챌린지 - nuPlan 소개

목차

1. 🚗 시뮬레이션 및 모션 플래닝 챌린지 소개
   • 1.1 대규모 모션 플래닝 경쟁 대회 소개
   • 1.2 데이터 세트 및 툴킷 공개
   • 1.3 데이터 세트에 포함된 특징
2. 📊 데이터 세트 상세
   • 2.1 데이터 세트 구성
   • 2.2 데이터 세트 내 포함된 정보
   • 2.3 시나리오 다양성 및 중요성
3. 🏁 플래닝 챌린지
   • 3.1 챌린지 형식 소개
   • 3.2 서브 챌린지
   • 3.3 도전과제 및 메트릭스
4. 🛠️ 프레임워크 및 기타 자원
   • 4.1 ML 모델 훈련 프레임워크
   • 4.2 스마트 에이전트 시뮬레이션 도구
   • 4.3 성능 측정 및 결과 분석 도구
5. 🗓️ 일정 및 참가 안내
   • 5.1 대회 일정
   • 5.2 참가 신청 및 절차
   • 5.3 결과 발표 및 시상식

🚗 시뮬레이션 및 모션 플래닝 챌린지 소개

자동차 시뮬레이션 및 모션 플래닝 챌린지는 대규모 경쟁 대회로, 참가자들에게 고도의 모션 플래닝 알고리즘을 시험하고 발전시킬 수 있는 기회를 제공합니다. 이 대회는 세계에서 최초로 개최되는 대규모 모션 플래닝 경연 대회로, 참가자들에게 새로운 시뮬레이션 환경과 다양한 문제들을 경험할 수 있는 기회를 제공합니다.

1.1 대규모 모션 플래닝 경쟁 대회 소개

이 대회는 자동차 모션 플래닝 분야에서 세계적으로 손에 꼽히는 대회로서, 참가자들에게 글로벌 무대에서 경쟁하고 발전할 수 있는 기회를 제공합니다. 이 대회는 엔지니어링과 인공지능 분야의 전문가들을 대상으로 하며, 자율 주행 자동차 기술의 발전을 촉진하기 위해 주최됩니다.

1.2 데이터 세트 및 툴킷 공개

이 대회는 참가자들에게 세계에서 가장 큰 자동차 시뮬레이션 데이터 세트와 툴킷을 제공합니다. 이를 통해 참가자들은 자율 주행 자동차 모델을 훈련하고 평가할 수 있습니다.

1.3 데이터 세트에 포함된 특징

공개된 데이터 세트에는 네 개의 다른 도시에서 촬영한 약 1300시간의 데이터가 포함되어 있습니다. 또한, 라벨링된 트랙, 교통 신호 및 경로 정보 등이 포함되어 있어 참가자들은 현실적인 시나리오에서 모델을 시험하고 개선할 수 있습니다.

📊 데이터 세트 상세

자동차 시뮬레이션 데이터 세트는 다양한 정보를 포함하고 있으며, 참가자들에게 다양한 시나리오에서의 경험을 제공합니다.

2.1 데이터 세트 구성

데이터 세트에는 네 개의 도시에서 촬영한 시뮬레이션 데이터가 포함되어 있으며, 라벨링된 트랙, 교통 신호 및 경로 정보가 포함되어 있습니다.

2.2 데이터 세트 내 포함된 정보

각 데이터는 오프라인으로 라벨링된 트랙 및 교통 신호 정보를 포함하고 있습니다. 이는 참가자들이 현실적인 주행 시나리오를 재현하여 모델을 개발하고 평가할 수 있도록 합니다.

2.3 시나리오 다양성 및 중요성

데이터 세트에는 다양한 주행 시나리오가 포함되어 있으며, 이를 통해 참가자들은 다양한 상황에서 모델의 성능을 평가할 수 있습니다. 이는 모델의 일반화 능력을 향상시키고 현실 세계에서의 적용 가능성을 높입니다.

🏁 플래닝 챌린지

자동차 모션 플래닝 챌린지는 여러 개의 서브 챌린지로 구성되어 있으며, 참가자들은 다양한 난이도의 과제에 도전하게 됩니다.

3.1 챌린지 형식 소개

이 대회는 대회 기간 동안 참가자들에게 주어진 시나리오에 따라 자