Robot Boston Dynamics: Chuyển Động Tự Nhiên

Robot Boston Dynamics: Chuyển Động Tự Nhiên

Mục lục:

1. 🤖 Robot Boston Dynamics và Vẻ Đẹp của Chuyển Động

   • 1.1 Đánh giá Chuyển Động Tự Nhiên
   • 1.2 Sự Đa Dạng trong Chuyển Động
   • 1.3 Tính Dự Báo trong Chuyển Động

2. 🛠️ Công Nghệ và Sự Hiện Đại trong Tạo Ra Chuyển Động Tự Nhiên

   • 2.1 Phần Cứng và Cải Tiến
   • 2.2 Phương Pháp Tiếp Cận Động Lực
   • 2.3 Sự Cân Nhắc Giữa Sự Linh Hoạt và Hiệu Quả

3. ⚙️ Sự Quan Trọng của Phần Cứng trong Chuyển Động Tự Nhiên

   • 3.1 Sự Quan Trọng của Công Nghệ Phần Cứng
   • 3.2 Sự Kết Hợp giữa Phần Cứng và Phần Mềm
   • 3.3 Sự Thách Thức trong Việc Tạo Ra Chuyển Động Tự Nhiên

4. 🏆 Những Thành Tựu và Thách Thức của Boston Dynamics

   • 4.1 Sự Phát Triển của Robot Chạy và Nhảy
   • 4.2 Sự Khác Biệt giữa Robot Chạy và Nhảy

5. 🚀 Tương Lai của Chuyển Động Robot

   • 5.1 Xu Hướng và Dự Báo
   • 5.2 Tiềm Năng trong Phát Triển Robot

Bài viết:

Robot Boston Dynamics và Vẻ Đẹp của Chuyển Động

Robot mà Boston Dynamics đã tạo ra gây ấn tượng bởi cách chuyển động của chúng, đẹp mắt và tự nhiên. Từ cách đi bộ, chạy, đến việc lật nảy và ném, mọi thứ đều có vẻ tự nhiên. Một phần của sự thành công này là do phần cứng tốt, và người nghĩ rằng không cần phải đổi mới phần cứng nữa là sai, theo ý kiến của tôi. Một trong những điều quan trọng, đặc biệt là trong những năm đầu tiên, là tiếp cận động lực, nơi bạn nghĩ về sự tiến hóa của chuyển động trong tương lai và dự đoán điều đó, được sử dụng vào thời điểm bạn đưa ra tín hiệu cho nó, thay vì tất cả đều là servoing, mà servoing là nhìn lại, nó nói "Ở đâu tôi bây giờ, tôi sẽ cố gắng điều chỉnh cho điều đó", nhưng bạn thực sự cần nghĩ về điều gì sắp xảy ra, bạn cần nhìn xa trước bao xa bạn phải nhìn vào thời gian, thú vị đúng không, số lượng chỉ là một vài giây cho spot, vậy nên, có một cách tiếp cận giới hạn, bạn đang tính toán lại, giả sử điều gì sẽ xảy ra trong giây tiếp theo hoặc một giây và một nửa tiếp theo, sau đó bạn tiếp tục lặp lại điều đó, biết không, ngay cả một phần nghìn sau, sau đó bạn sẽ nói "Ok, hãy làm điều đó lại và xem điều gì sẽ xảy ra", và bạn đang nhìn vào các vật cản, chân sẽ được đặt ở đâu, cách bạn biết, bạn phải phối hợp nhiều thứ nếu bạn có vật cản và bạn đang cân bằng đồng thời và đó là kiểu tính toán giới hạn đó đang thực hiện nhiều điều đó, nhưng nếu bạn đang làm một cái ném lật, bạn sẽ nhìn xa hơn phải không, nếu bạn muốn giữ lại sự hạ cánh, bạn phải có đúng, bạn phải tại thời điểm phóng có, bạn biết động lượng và xoay, tất cả những thứ đó được phối hợp để một lần hạ cánh là Có Thể Đạt Được. Điều này khó khăn như thế nào, để giữ hạ cánh, tôi nghĩ, đó là điều không dễ dàng để làm, đầu tiên bạn đã làm những cú lật với một robot nhảy, nếu bạn nhìn vào lần đầu tiên chúng tôi đã khiến một robot thực hiện một cuộn lật, nó ở trong một robot phẳng, bạn biết nó có một cần cẩu, vì vậy nó chỉ có thể, nó bị hạn chế vào bề mặt của một quả cầu, chúng tôi gọi điều đó là phẳng vì nó có thể di chuyển và nó có thể đi lên và xuống và nó có thể quay, vì vậy việc tính toán những gì bạn cần làm để giữ lại sự hạ cánh không phải là mọi thứ phức tạp, bạn phải nhì