라이다 라이트 V2 설치 및 데모 - NVIDIA Jetson TK1

라이다 라이트 V2 설치 및 데모 - NVIDIA Jetson TK1

컨텐츠 작성자(시험용)

테이블 오브 컨텐츠

1. 📦 스파크펀으로부터 받은 빨간색 상자
2. 📦 라이트 오어 라이트 레이저 모듈과 캐패시터 키트
3. 📦 제트슨에 연결하기
4. 📦 소프트웨어 설치 및 사용
5. 📦 그래픽 인터페이스와 데모
6. 📦 레이저 모듈 기능 확인
7. 📦 버전 1과 버전 2의 호환성
8. 📦 라이트 오어 라이트 버전 1과의 비교
9. 📦 레이저 모듈의 사용 환경
10. 📦 라이트 오어 라이트 모듈의 용도

📦 스파크펀으로부터 받은 빨간색 상자

스파크펀에서 우리는 빨간색 상자를 받았습니다. 이 상자를 열어보면 무엇이 들어 있는지 살펴볼 수 있을 것입니다. 안에는 빛을 발산하는 라이터 블루 레이저 모듈과 스파크펀의 캐패시터 키트가 들어 있습니다. 이번 시간에는 이 두 가지 제품을 제대로 사용해보고자 합니다.

📦 라이트 오어 라이트 레이저 모듈과 캐패시터 키트

스파크펀으로부터 받은 빨간색 상자 안에는 라이트 오어 라이트 레이저 모듈과 캐패시터 키트가 들어 있습니다. 이 레이저 모듈은 라벨이 블루색으로 바뀐 버전 2입니다. 얼마 전에 시연을 해본 버전 1과 외형은 동일하지만 레이블이 다른 것을 알 수 있습니다. 이번에는 제트슨에 버전 1과 버전 2의 라이트 오어 라이트를 연결해보고자 합니다.

📦 제트슨에 연결하기

라이트 오어 라이트를 제대로 사용하기 위해서는 제트슨에 연결하는 작업이 필요합니다. 제트슨에는 다양한 핀이 있으며, 이를 활용하여 라이트 오어 라이트를 연결할 수 있습니다. 제트슨 J3A 기판의 1번 핀과 8번 핀은 각각 5V와 그라운드에 연결되어 있으며, 이를 이용하여 라이트 오어 라이트를 전원에 연결할 수 있습니다. 또한 용량이 680 마이크로 파라드인 캐패시터는 제품의 안전한 작동을 위해 위치에 따라 다른 핀에 연결되어야 합니다. 이렇게 접속을 완료하면 라이트 오어 라이트 모듈을 제대로 작동시킬 수 있습니다.

📦 소프트웨어 설치 및 사용

라이트 오어 라이트 모듈을 사용하기 위해서는 소프트웨어를 설치해야 합니다. 라이트 오어 라이트의 개발 도구와 라이브 아이투시 개발 도구를 설치하고, 모듈이 정상적으로 인식되는지 확인해야 합니다. 설치가 완료되면 해당 모듈을 사용하기 위한 라이브러리를 다운로드하고, 예시 파일을 실행하여 작동 여부를 확인할 수 있습니다. 이번 릴리스에는 그래픽 인터페이스도 포함되어 있으므로 이를 활용하여 모듈을 더 편리하게 사용할 수 있습니다.

📦 그래픽 인터페이스와 데모

이번에 제작한 라이브러리는 그래픽 인터페이스를 포함하고 있습니다. 이를 통해 사용자는 라이트 오어 라이트 모듈을 더 직관적으로 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 이 모듈은 손을 인식하여 손의 위치를 추적할 수 있습니다. 손을 가까이 대면 거리가 가까워지고, 손을 멀리 떨어뜨리면 거리가 멀어지는 것을 화면에서 확인할 수 있습니다. 이번 데모에서는 이러한 기능을 시연하고자 합니다.

📦 레이저 모듈 기능 확인

라이트 오어 라이트 모듈은 레이저를 사용하여 작동하므로, 표면에 따라 모듈의 성능이 달라질 수 있습니다. 예를 들어 천이나 직물과 같은 표면에서도 모듈이 정상적으로 작동하는 것을 확인할 수 있습니다. 이는 초음파 기반의 모듈과의 차이점 중 하나로, 표면에 대한 제한이 적은 것이 장점입니다. 이번에 사용한 레이저 모듈은 신호의 변화를 통해 속도 변경을 감지할 수 있습니다. 이를 통해 사물이 나에게서 멀어지거나 가까워지는지를 파악할 수 있습니다.

📦 버전 1과 버전 2의 호환성

라이트 오어 라이트 모듈은 버전 1과 버전 2가 있습니다. 두 버전은 외형은 동일하지만 내부적인 소프트웨어의 호환성이 다르므로 주의해야 합니다. 버전 1과 버전 2의 소프트웨어는 호환되지 않으며, 사용하려고 하면 제품이 정상적으로 작동하지 않을 수 있습니다. 따라서 사용자는 자신이 사용하는 모듈의 버전을 확인하고, 해당 버전에 맞는 소프트웨어를 사용해야 합니다.

📦 라이트 오어 라이트 버전 1과의 비교

버전 1의 라이트 오어 라이트와 버전 2의 라이트 오어 라이트는 어떻게 다를까요? 두 모듈은 외형에서는 큰 차이가 없으며, 주된 차이점은 라벨과 내부 소프트웨어입니다. 버전 1은 라벨이 빨간색으로 되어 있고, 버전 2는 라벨이 블루색으로 바뀌었습니다. 내부 소프트웨어도 호환성이 없으므로, 소프트웨어를 선택할 때에는 버전에 유의해야 합니다.

📦 레이저 모듈의 사용 환경

라이트 오어 라이트 레이저 모듈은 다양한 사용 환경에서 활용할 수 있습니다. 이 모듈을 활용하면 사물의 거리를 간편하게 측정할 수 있으며, 속도의 변화를 통해 사물의 이동 방향도 파악할 수 있습니다. 이러한 특징을 활용하여 자동차나 드론 등의 자율 주행 시스템에 적용할 수 있으며, 산업 현장에서도 거리 측정이 필요한 경우에 유용하게 사용될 수 있습니다.

📦 라이트 오어 라이트 모듈의 용도

라이트 오어 라이트 모듈은 다양한 용도로 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 보안 시스템에서 사물의 접근 거리를 감지하는 용도로 활용할 수 있습니다. 또한, 실내나 야외의 조명 제어 시스템 등에서도 활용될 수 있습니다. 라이트 오어 라이트 모듈은 레이저를 사용하므로 정밀한 거리 측정이 가능하며, 다른 센서와 함께 연동하여 더 다양한 기능을 수행할 수도 있습니다.

하이라이트

• 빛을 발산하는 라이터 블루 레이저 모듈과 캐패시터 키트가 동봉된 빨간색 상자를 스파크펀으로부터 받았습니다.
• 제트슨에 버전 1과 버전 2의 라이트 오어 라이트 모듈을 연결하고 소프트웨어를 설치하여 작동시켰습니다.
• 레이저 모듈의 기능을 확인하고, 손의 위치를 추적하는 그래픽 인터페이스를 통해 모듈을 조작할 수 있었습니다.

자주 묻는 질문

Q: 라이트 오어 라이트 모듈의 사용 조건은 무엇인가요? A: 라이트 오어 라이트 모듈은 다양한 표면에서 작동할 수 있으며, 레이저를 사용하므로 표면에 따른 제한이 적습니다. 따라서 직물이나 천과 같은 표면에서도 정상적으로 작동할 수 있습니다.

Q: 라이트 오어 라이트 버전 1과 버전 2의 차이점은 무엇인가요? A: 라이트 오어 라이트 버전 1과 버전 2는 외형에서 큰 차이가 없지만, 라벨의 색상과 내부 소프트웨어의 호환성이 다릅니다. 라벨은 버전 1이 빨간색이고, 버전 2는 블루색입니다. 내부 소프트웨어도 호환되지 않으므로, 사용할 때에는 버전을 확인해야 합니다.