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工具介紹:
Rerun是一個用於電腦視覺和機器人數據的SDK及可視化工具。
收錄時間:
2023年5月27日
月流量:
83.5K
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2.6K users
Rerun產品資訊

Rerun 是什麼?

Rerun是一個用於記錄電腦視覺和機器人數據的SDK,並配有一個可視化工具,可以隨時間探索這些數據。它可以讓你以最少的程式碼來調試和了解你系統的內部狀態和數據。它是用Rust建構的,因此可以在各處快速運行。Rerun提供了多模態的日誌處理和可視化功能,適用於空間和具身AI。它提供了管理基礎設施以大規模地攝取、存儲、分析和流式傳輸數據,並內建可視化調試功能。設計上旨在快速、靈活且易於使用。

如何使用Rerun?

透過C++、Python或Rust的快速入門指南開始使用Rerun。使用Rerun SDK記錄數據或解釋現有的日誌檔案。使用Rerun檢視器來理解行為並找出問題。可以直接通過程式碼或在UI中互動的方式建立佈局和自訂可視化。

Rerun的核心功能

用於記錄電腦視覺和機器人數據的SDK

用於隨時間探索數據的可視化工具

多模態的日誌處理和可視化

用於數據攝取、存儲和分析的管理基礎設施

支持C++、Python和Rust

Rerun 的用例

#1

調試和理解系統的內部狀態和數據

#2

創建論文的視覺化步驟

#3

在Aria數據集瀏覽器中可視化序列

#4

在3D重建引擎訓練過程中可視化

#5

在機器人項目中可視化數據

來自 Rerun 的常見問題解答

如何開始使用Rerun?

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Rerun用於什麼?

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