









Rerun是一個用於記錄電腦視覺和機器人數據的SDK,並配有一個可視化工具,可以隨時間探索這些數據。它可以讓你以最少的程式碼來調試和了解你系統的內部狀態和數據。它是用Rust建構的,因此可以在各處快速運行。Rerun提供了多模態的日誌處理和可視化功能,適用於空間和具身AI。它提供了管理基礎設施以大規模地攝取、存儲、分析和流式傳輸數據,並內建可視化調試功能。設計上旨在快速、靈活且易於使用。
透過C++、Python或Rust的快速入門指南開始使用Rerun。使用Rerun SDK記錄數據或解釋現有的日誌檔案。使用Rerun檢視器來理解行為並找出問題。可以直接通過程式碼或在UI中互動的方式建立佈局和自訂可視化。
以下是 Rerun Discord:https://discord.gg/PXtCgFBSmH。 如欲了解更多Discord 訊息,請點選此處(/tw/discord/pxtcgfbsmh) 。
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