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工具介绍:
Rerun 是一个计算机视觉和机器人数据的 SDK 及可视化工具。
收录时间:
2023年5月27日
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83.5K
社交媒体&邮箱:
2.6K 用户
Rerun 工具信息

什么是Rerun?

Rerun 是一个用于记录计算机视觉和机器人数据的 SDK,以及用于随时间探索这些数据的可视化工具。它能让您以最少的代码调试和理解系统的内部状态和数据。它是用 Rust 开发的,能够在各处快速运行。Rerun 提供多模态日志处理和可视化,适用于空间和具身 AI。它提供了托管基础设施,用于以规模化的方式摄取、存储、分析和流式处理数据,并提供内置的可视化调试功能。它旨在快速、灵活且易于使用。

如何使用 Rerun?

开始使用 Rerun,可以参考 C++、Python 或 Rust 的快速入门指南。使用 Rerun SDK 记录数据或解释现有的日志文件。使用 Rerun 观察器来理解行为并定位问题。可以通过代码或在用户界面中交互式地构建布局和自定义可视化。

Rerun 的核心功能

用于记录计算机视觉和机器人数据的 SDK

随时间探索数据的可视化工具

多模态日志处理和可视化

用于数据摄取、存储和分析的托管基础设施

支持 C++、Python 和 Rust

Rerun 的使用案例

#1

调试和理解系统的内部状态和数据

#2

创建论文的可视化演示

#3

在 Aria 数据集浏览器中可视化序列

#4

在 3D 重建引擎训练期间可视化

#5

在机器人项目中可视化数据

来自 Rerun 的常见问题

如何开始使用 Rerun?

如果遇到问题我该怎么办?

Rerun 用于什么?

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