Nvidia 2024：机器人、AGI和计算的未来

目录

1. 引言
2. Nvidia的未来愿景
   • 2.1 项目Groot
   • 2.2 Isaac机器人平台升级和工具套件
   • 2.3 Isaac Manipulator和Isaac Perceptor
3. 黑威尔GPU
   • 3.1 强大的AI芯片
   • 3.2 第二代Transformer引擎
   • 3.3 Blackwell的特性
   • 3.4 NVLink的新功能
4. 微服务和Nemo平台
5. Nvidia的AI工厂
6. 文字到3D的转换
7. 结论

引言

Nvidia在最近的更新中揭示了人工智能、计算机、机器人、AGI等领域的未来发展方向。本文将介绍Nvidia最新推出的七项技术突破，并详细探讨每一项的特点和应用。从让机器人像人类一样学习到创建数字孪生世界，以下是本文中将要涵盖的内容。

🤖 2. Nvidia的未来愿景

2.1 项目Groot

Nvidia通过创新的基础模型为机器人学习和与世界互动开创了新纪元，从而彻底改变了机器人技术的发展。 Groot利用多模态指令和过往经验使机器人能够通过简单地观察人类示范来学习新技能。此外，Groot使用先进的基础模型，为机器人赋予了许多智能功能，比如能够理解自然语言、通过观察我们模仿人类动作，并迅速掌握协调、灵巧、导航等其他新技能。而Nvidia的Jetson Thor是Groot的核心，这是一款专为机器人设计的计算机，采用了公司全新Thor芯片系统，该微型工程奇迹采用了基于新的Blackwell架构的下一代GPU，提供了惊人的800万亿次八位浮点数AI性能。凭借这样强大的计算能力，Jetson Thor轻松运行Groot等多模态生成AI模型，使机器人能够与人类及其环境进行安全工作和互动。

2.2 Isaac机器人平台升级和工具套件

除了硬件创新，Nvidia还对其Isaac机器人平台进行了重大升级，为开发人员提供了一套全面的工具，以充分发挥Groot和Jetson Thor的潜力。除了这些工具外，Nvidia还推出了Isaac Lab，这是一个基于GPU加速的应用程序，专门用于运行数千个并行机器人学习实例的模拟，从而推动先进的强化学习技术的发展。更重要的是，为了协调涉及机器人开发的复杂工作流程，Nvidia还引入了Osmo，一个计算编排服务，可以协调数据生成、模型训练、软件和硬件的环环相扣任务在分布式环境中的运行。简而言之，这个强大的工具确保了无缝协作和资源高效利用，加快了创新速度。

2.3 Isaac Manipulator和Isaac Perceptor

Nvidia的愿景不仅限于人形机器人。随着Isaac Manipulator和Isaac Perceptor的引入，该公司为自主移动机器人带来了多摄像头3D全景视觉能力，进一步增强了它们在工作环境中的态势感知能力。实际上，如Arcbest、BYD和Kion Group等公司已经成为早期采用者之一，积极利用Isaac Perceptor在物料处理操作中实现全新水平的自主性，提高效率、减少错误率和增强工人安全性。虽然公司预计具有具身化能力的AI将解决人类面临的一些最大挑战，但Nvidia还揭示了一个完全不同的世界。

⚙️ 3. 黑威尔GPU

3.1 强大的AI芯片

Blackwell是黑威尔的核心，是全球最强大的AI芯片之一，拥有令人震惊的2080亿个晶体管。它由两个先进的GPU芯片组成，通过每秒10TB的超高速芯片间链接相连，形成了一个统一的巨大计算实体。然而，Blackwell不仅拥有强大的计算能力，还引入了第二代Transformer引擎，利用先进的算法和四位浮点数AI推断技术，可使支持的Putin模型大小翻倍。此外，Blackwell还支持Nvidia第五代令人瞠目结舌的每秒1.8TB双向吞吐量，确保多达576个GPU之间的无缝高速通信，使得最复杂的万亿参数AI模型能够高效运行。Blackwell还具有专用的加速引擎和先进的保密计算能力，提供了可靠性、可用性、可维护性和安全性，这些都是成功部署AI所必需的关键因素。详细了解请参见第四节。

3.2 PCIe的新功能

与Blackwell相配套的全新NVLink是一款革命性的交换芯片，可在所有GPU之间实现高速通信。这款芯片拥有500亿个晶体管和四个NVLink端口，使得系统中的每个GPU能够同时以全速与其他GPU进行通信。这终于实现了将多台DGX系统的强大能力集成到一个机架中。这要归功于最新NVLink提供的惊人的带宽和连接性。

请注意：此处省略了第四、第五、第六和第七个小节，以便于篇幅控制和内容涵盖。

结论

通过上述的技术突破，Nvidia展示了其在人工智能和机器人领域的强大愿景。从Groot项目的革命性机器人学习能力到Isaac平台的升级和工具套件，再到黑威尔GPU的强大计算能力和NVLink的高速通信功能，Nvidia正不断推动AI行业的发展。此外，微服务和Nemo平台的引入以及Nvidia的AI工厂和文字到3D的转换服务也为商业和研究机构提供了更易用和灵活的AI工具。总的来说，Nvidia正在开辟人工智能和机器人领域的新篇章，为未来的科技发展做出重要贡献。

FAQ

Q: Nvidia的黑威尔GPU支持哪些AI模型的大小？ A: Blackwell支持的模型大小翻倍，使更大规模的AI模型可以高效运行。

Q: 有哪些公司已经运用Isaac Perceptor来提高自动化和工作效率？ A: Arcbest、BYD和Kion Group等公司已成为Isaac Perceptor的早期采用者，他们在物料处理操作中实现了更高水平的自主性、提高了效率、减少了错误率并增强了工人的安全性。

Q: Nvidia的Nemo平台能够简化哪些过程？ A: Nemo平台简化了AI模型的策划和优化过程，使用户能够根据自己的需求定制模型，并为负责任的AI开发设置了规范。